「下肢装置比較」の版間の差分

2023年1月23日 (月) 09:49時点における版


	部位	型	感覚	アクチュエータ	年	機関	国
RealWalk	靴	装着	地面感覚	MR流体ブレーキ（直動型）	2019.7	Electronics and Telecommunications Research Institute	韓国
Level-Ups	靴	装着	昇降感覚 (階段・段差）	モータ	2015. 4	Hasso Plattner Institute	ドイツ
空気圧バルーンシューズ	靴	装着	昇降感覚	空気圧	2018. 9	電気通信大学　梶本研究室	日本

lower-limb exoskeleton	外骨格	装着設置？	歩行リハビリ	モータハーモニックドライブ	2018. 4	National Sun Yat-sen University	台湾
The Holotron	外骨格	装着設置	蹴る感覚	モータ　5個（膝と臀部）	2021	Holotron	ドイツ
Omni Arena	靴	設置	歩行感覚	ーーーー	2014?	Virtuix	アメリカ

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 !
-!装置
 !部位
 !型
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 |[[ファイル:RealWalk.gif|中央|サムネイル|150x150px|[https://ieeexplore.ieee.org/document/8816165 RealWalk]]]
-|RealWalk
 |靴
 |装着
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 |[[ファイル:Level-ups.png|中央|サムネイル|174x174ピクセル|[https://dl.acm.org/doi/10.1145/2702123.2702253 Level-Ups]]]
-|Level-Ups
 |靴
 |装着
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 |Hasso Plattner Institute
 |ドイツ
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+|[[ファイル:AirBalloonShoes.png|中央|サムネイル|200x200ピクセル|[https://conference.vrsj.org/ac2018/program2018/pdf/13B-4.pdf 空気圧バルーンシューズ]]]
+|靴
+|装着
+|昇降感覚
+|空気圧
+|2018. 9
+|電気通信大学　梶本研究室
+|日本
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 |[[ファイル:Lower-limb exoskeleton rehabilitation.gif|中央|サムネイル|191x191ピクセル|[https://ieeexplore.ieee.org/document/8394296 lower-limb exoskeleton]]]
-|lower-limb exoskeleton
 |外骨格
 |装着
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 |[[ファイル:The holotron.jpg|サムネイル|[https://www.holotron.com/ The Holotron]|中央]]
-|The Holotron
 |外骨格
 |装着
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 |[[ファイル:Virtuix arena.jpg|中央|サムネイル|150x150ピクセル|[https://arena.virtuix.com/ Omni Arena]]]
-|Omni Arena
 |靴
 |設置