「下肢装置比較」の版間の差分

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!年
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!機関
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!国
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|[[ファイル:RealWalk.gif|中央|サムネイル|300x300ピクセル|RealWalk]]
|[[ファイル:RealWalk.gif|中央|サムネイル|150x150px|[https://ieeexplore.ieee.org/document/8816165 RealWalk]]]
|RealWalk
|靴
|靴
|装着
|装着
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|2019.7
|2019.7
|Electronics and Telecommunications Research Institute
|Electronics and Telecommunications Research Institute
|
|韓国
|韓国
|-
|-
|[[ファイル:Level-ups.png|中央|サムネイル|174x174ピクセル|[https://dl.acm.org/doi/10.1145/2702123.2702253 Level-Ups]]]
|靴
|装着
|昇降感覚
(階段・段差)
|モータ
|2015. 4
|Hasso Plattner Institute
|
|
|ドイツ
|-
|[[ファイル:AirBalloonShoes.png|中央|サムネイル|200x200ピクセル|[https://conference.vrsj.org/ac2018/program2018/pdf/13B-4.pdf 空気圧バルーンシューズ]]]
|靴
|装着
|昇降感覚
|空気圧
|2018. 9
|電気通信大学 梶本研究室
|
|
|日本
|-
|[[ファイル:PropelWalker.png|中央|サムネイル|[https://ieeexplore.ieee.org/document/9881908/media#media PropelWalker]]]
|靴
|靴
|装着
|装着
|階段昇降感覚
|水中歩行感覚
|モータ
|モータ
プロペラ
|2022. 9
|City University of Hong Kong
|
|
|中国
|-
|[[ファイル:GaitsMaster.png|中央|サムネイル|201x201ピクセル|[https://history.siggraph.org/experience/gait-master-by-iwata/ Gait Master]]]
|足底
|設置
|移動感覚
|6-DOF
スチュワートプラットフォーム
|2001~
|大阪工業大学 中泉文孝准教
|
|
|日本
|-
|[[ファイル:Lower-limb exoskeleton rehabilitation.gif|中央|サムネイル|191x191ピクセル|[https://ieeexplore.ieee.org/document/8394296 lower-limb exoskeleton]]]
|外骨格
|装着
設置?
|歩行リハビリ
|モータ
ハーモニックドライブ
|2018. 4
|National Sun Yat-sen University
|
|
|台湾
|-
|-
|[[ファイル:The holotron.jpg|サムネイル|[https://www.holotron.com/ The Holotron]|中央]]
|外骨格
|装着
設置
|蹴る感覚
|モータ
 5個(膝と臀部)
|2021
|Holotron
|
|
|ドイツ
|-
|[[ファイル:Virtuix arena.jpg|中央|サムネイル|150x150ピクセル|[https://arena.virtuix.com/ Omni Arena]]]
|靴
|設置
|歩行感覚
|ーーーー
|2014?
|Virtuix
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|アメリカ
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|}
|}

2023年1月24日 (火) 12:50時点における最新版

部位 感覚 アクチュエータ 機関 Author
装着 地面感覚 MR流体ブレーキ(直動型) 2019.7 Electronics and Telecommunications Research Institute 韓国
装着 昇降感覚

(階段・段差)

モータ 2015. 4 Hasso Plattner Institute ドイツ
装着 昇降感覚 空気圧 2018. 9 電気通信大学 梶本研究室 日本
サムネイルの作成エラー: 12.5メガピクセルよりも大きな寸法のファイル
装着 水中歩行感覚 モータ

プロペラ

2022. 9 City University of Hong Kong 中国
足底 設置 移動感覚 6-DOF

スチュワートプラットフォーム

2001~ 大阪工業大学 中泉文孝准教 日本
外骨格 装着

設置?

歩行リハビリ モータ

ハーモニックドライブ

2018. 4 National Sun Yat-sen University 台湾
外骨格 装着

設置

蹴る感覚 モータ

 5個(膝と臀部)

2021 Holotron ドイツ
設置 歩行感覚 ーーーー 2014? Virtuix アメリカ