「下肢装置比較」の版間の差分
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!年 | !年 | ||
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| | |[[ファイル:RealWalk.gif|中央|サムネイル|150x150px|[https://ieeexplore.ieee.org/document/8816165 RealWalk]]] | ||
|RealWalk | |||
|靴 | |靴 | ||
|装着 | |装着 | ||
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|2019.7 | |2019.7 | ||
|Electronics and Telecommunications Research Institute | |Electronics and Telecommunications Research Institute | ||
| | |||
|韓国 | |韓国 | ||
|- | |- | ||
|[[ファイル:Level-ups.png|中央|サムネイル|174x174ピクセル|[https://dl.acm.org/doi/10.1145/2702123.2702253 Level-Ups]]] | |||
|靴 | |||
|装着 | |||
|昇降感覚 | |||
(階段・段差） | |||
|モータ | |||
|2015. 4 | |||
|Hasso Plattner Institute | |||
| | | | ||
|ドイツ | |||
|- | |||
|[[ファイル:AirBalloonShoes.png|中央|サムネイル|200x200ピクセル|[https://conference.vrsj.org/ac2018/program2018/pdf/13B-4.pdf 空気圧バルーンシューズ]]] | |||
|靴 | |||
|装着 | |||
|昇降感覚 | |||
|空気圧 | |||
|2018. 9 | |||
|電気通信大学 梶本研究室 | |||
| | | | ||
|日本 | |||
|- | |||
|[[ファイル:PropelWalker.png|中央|サムネイル|[https://ieeexplore.ieee.org/document/9881908/media#media PropelWalker]]] | |||
|靴 | |靴 | ||
|装着 | |装着 | ||
| | |水中歩行感覚 | ||
|モータ | |モータ | ||
プロペラ | |||
|2022. 9 | |||
|City University of Hong Kong | |||
| | | | ||
|中国 | |||
|- | |||
|[[ファイル:GaitsMaster.png|中央|サムネイル|201x201ピクセル|[https://history.siggraph.org/experience/gait-master-by-iwata/ Gait Master]]] | |||
|足底 | |||
|設置 | |||
|移動感覚 | |||
|6-DOF | |||
スチュワートプラットフォーム | |||
|2001~ | |||
|大阪工業大学 中泉文孝准教 | |||
| | | | ||
|日本 | |||
|- | |||
|[[ファイル:Lower-limb exoskeleton rehabilitation.gif|中央|サムネイル|191x191ピクセル|[https://ieeexplore.ieee.org/document/8394296 lower-limb exoskeleton]]] | |||
|外骨格 | |||
|装着 | |||
設置？ | |||
|歩行リハビリ | |||
|モータ | |||
ハーモニックドライブ | |||
|2018. 4 | |||
|National Sun Yat-sen University | |||
| | | | ||
|台湾 | |||
|- | |- | ||
|[[ファイル:The holotron.jpg|サムネイル|[https://www.holotron.com/ The Holotron]|中央]] | |||
|外骨格 | |||
|装着 | |||
設置 | |||
|蹴る感覚 | |||
|モータ | |||
5個（膝と臀部） | |||
|2021 | |||
|Holotron | |||
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|ドイツ | |||
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|[[ファイル:Virtuix arena.jpg|中央|サムネイル|150x150ピクセル|[https://arena.virtuix.com/ Omni Arena]]] | |||
|靴 | |||
|設置 | |||
|歩行感覚 | |||
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|2014? | |||
|Virtuix | |||
| | | | ||
| | |アメリカ | ||
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2023年1月24日 (火) 12:50時点における最新版
| 部位 | 型 | 感覚 | アクチュエータ | 年 | 機関 | Author | 国 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 靴 | 装着 | 地面感覚 | MR流体ブレーキ（直動型） | 2019.7 | Electronics and Telecommunications Research Institute | 韓国 | ||
| 靴 | 装着 | 昇降感覚
(階段・段差） |
モータ | 2015. 4 | Hasso Plattner Institute | ドイツ | ||
| 靴 | 装着 | 昇降感覚 | 空気圧 | 2018. 9 | 電気通信大学 梶本研究室 | 日本 | ||
サムネイルの作成エラー: 12.5メガピクセルよりも大きな寸法のファイル |
靴 | 装着 | 水中歩行感覚 | モータ
プロペラ |
2022. 9 | City University of Hong Kong | 中国 | |
| 足底 | 設置 | 移動感覚 | 6-DOF
スチュワートプラットフォーム |
2001~ | 大阪工業大学 中泉文孝准教 | 日本 | ||
| 外骨格 | 装着
設置？ |
歩行リハビリ | モータ
ハーモニックドライブ |
2018. 4 | National Sun Yat-sen University | 台湾 | ||
| 外骨格 | 装着
設置 |
蹴る感覚 | モータ
5個（膝と臀部） |
2021 | Holotron | ドイツ | ||
| 靴 | 設置 | 歩行感覚 | ーーーー | 2014? | Virtuix | アメリカ |
