「下肢装置比較」の版間の差分

2023年1月23日 (月) 09:57時点における版


	部位	型	感覚	アクチュエータ	年	機関	国
RealWalk	靴	装着	地面感覚	MR流体ブレーキ（直動型）	2019.7	Electronics and Telecommunications Research Institute	韓国
Level-Ups	靴	装着	昇降感覚 (階段・段差）	モータ	2015. 4	Hasso Plattner Institute	ドイツ
空気圧バルーンシューズ	靴	装着	昇降感覚	空気圧	2018. 9	電気通信大学　梶本研究室	日本
Gait Master	足底	設置	移動感覚	6-DOF スチュワートプラットフォーム	2001~	大阪工業大学　中泉文孝准教	日本
lower-limb exoskeleton	外骨格	装着設置？	歩行リハビリ	モータハーモニックドライブ	2018. 4	National Sun Yat-sen University	台湾
The Holotron	外骨格	装着設置	蹴る感覚	モータ　5個（膝と臀部）	2021	Holotron	ドイツ
Omni Arena	靴	設置	歩行感覚	ーーーー	2014?	Virtuix	アメリカ

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 |日本
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+|[[ファイル:GaitsMaster.png|中央|サムネイル|201x201ピクセル|[https://history.siggraph.org/experience/gait-master-by-iwata/ Gait Master]]]
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+|移動感覚
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+スチュワートプラットフォーム
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+|2001~
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+|大阪工業大学　中泉文孝准教
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 |[[ファイル:Lower-limb exoskeleton rehabilitation.gif|中央|サムネイル|191x191ピクセル|[https://ieeexplore.ieee.org/document/8394296 lower-limb exoskeleton]]]