下肢装置比較

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	装置	部位	型	感覚	アクチュエータ	年	機関	国
	RealWalk	靴	装着	地面感覚	MR流体ブレーキ（直動型）	2019.7	Electronics and Telecommunications Research Institute	韓国
		靴	装着	階段昇降感覚	モータ

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