下肢装置比較
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| 部位 | 型 | 感覚 | アクチュエータ | 年 | 機関 | 国 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 靴 | 装着 | 地面感覚 | MR流体ブレーキ（直動型） | 2019.7 | Electronics and Telecommunications Research Institute | 韓国 | |
| 靴 | 装着 | 昇降感覚
(階段・段差） |
モータ | 2015. 4 | Hasso Plattner Institute | ドイツ | |
| 靴 | 装着 | 昇降感覚 | 空気圧 | 2018. 9 | 電気通信大学 梶本研究室 | 日本 | |
| 足底 | 設置 | 移動感覚 | 6-DOF
スチュワートプラットフォーム |
2001~ | 大阪工業大学 中泉文孝准教 | 日本 | |
| 外骨格 | 装着
設置？ |
歩行リハビリ | モータ
ハーモニックドライブ |
2018. 4 | National Sun Yat-sen University | 台湾 | |
| 外骨格 | 装着
設置 |
蹴る感覚 | モータ
5個（膝と臀部） |
2021 | Holotron | ドイツ | |
| 靴 | 設置 | 歩行感覚 | ーーーー | 2014? | Virtuix | アメリカ |
