下肢装置比較

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装置 部位 型 感覚 アクチュエータ 年 機関 国
RealWalk
 RealWalk 靴 装着 地面感覚 MR流体ブレーキ（直動型） 2019.7 Electronics and Telecommunications Research Institute 韓国
靴 装着 階段昇降感覚 モータ
The Holotron 下肢 装着

設置

蹴る感覚 モータ

　5個（膝と臀部）

2021 Holotron ドイツ
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