下肢装置比較
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| 装置 | 部位 | 型 | 感覚 | アクチュエータ | 年 | 機関 | 国 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RealWalk | 靴 | 装着 | 地面感覚 | MR流体ブレーキ（直動型） | 2019.7 | Electronics and Telecommunications Research Institute | 韓国 | |
| Level-Ups | 靴 | 装着 | 段差昇降感覚 | モータ | 2015. 4 | Hasso Plattner Institute | ドイツ | |
| The Holotron | 下肢 | 装着
設置 |
蹴る感覚 | モータ
5個（膝と臀部） |
2021 | Holotron | ドイツ |
