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ハプティクス

上肢装置比較

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人間工学

空気圧

  • 携帯空気圧源
  • ハーゲン・ポアズイユ流れ(円管内の層流)
  • 細径人工筋肉:0.3 MPa, 1本1kgくらい耐える, 接着可
  • McKibben人工筋肉:曲げながら印加→曲がった状態を維持

ヒューマンインタフェース

  • メンタルモデル
  • 錯覚一覧:ファントムセンセーション・ベルベットハンド錯覚・非対称振動「ぶるなび3」・(ハンガー反射?)とか

教育学

  • 成長:タナー段階
  • 順化(慣れ)
  • 言語学習
  • トレーニング:メンタルリハーサル
  • 無能を育てる能力
  • ハンス・フォン・ゼークト:組織論

本の知見

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